北京破壳机器人近日宣布完成数千万美元天使轮融资。本轮由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金、小米战投、星海图、BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等多家机构跟投。

公司专注于家庭机器人研发，采用“轮式底盘+双臂形态”技术路线，自研本体并实现垂直整合。其技术核心为在线强化学习方案（将RL融入预训练与后训练）及UMI+视频数据，中短期侧重打磨简单操作任务（如物体传递、收纳），未来逐步拓展至做饭、贴身护理等高复杂度场景。目前第一代32B参数具身世界模型已完成首轮训练，用于数据采集的手套硬件已迭代五六个版本。