质量检测仪、管道爬行器、机器人及控制系统软硬件设计、销售；民用探地雷达、声纳、管道爬行器、高清摄像机设计、销售；柔性、推杆电子内窥镜的设计、研发、销售；计算机软件及相关嵌入式软件的设计、研发、销售；计算机软硬件及外设、电子产品、机械手臂及其他工业自动化设备软硬件、智能交通电子设备、汽车电子电器、电子元器件的研发与销售；物联网领域相关软硬件研发与销售；经营进出口业务；汽车、管道检测车、清洁车、疏通车、吸污车、垃圾清运车的销售；综合管廊设备研发、销售；城市智慧管网技术咨询及检测维护（不含限制项目）；高温蒸气直埋管、聚氨酯保温管、建筑保温材料的销售。（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）^质量检测仪、管道爬行器、机器人及控制系统软硬件生产；民用探地雷达、声纳、管道爬行器、高清摄像机的生产；柔性、推杆电子内窥镜的生产；城市智慧管网系统项目勘察、规划设计、建设施工；综合管廊设备生产。制造高温蒸气直埋管、聚氨酯保温管、建筑保温材料；