“2025 人工智能与汽车产业生态大会” 将于11月21日在上海盛大启幕。此次大会聚焦AI前瞻技术、AI Agent、具身智能、辅助驾驶、智能座舱、端到端模型、世界模型、VLA模型，将成为汽车行业与人工智能领域专家、学者、企业代表交流合作的重要平台，共同探讨行业发展趋势，分享前沿技术成果，助力汽车产业迈向智能化、网联化的新征程。
本次大会，我们荣幸邀请到了复旦大学类脑研究院青年研究员浦剑老师，来为大家演讲分享“打造会思考的汽车智能体：基于因果推断的端到端驾驶决策”，欢迎大家踊跃报名会议。
复旦大学类脑研究院青年研究员 浦剑
浦剑，复旦大学青年研究员、博士生导师。他领导团队主要承担复旦-一汽、复旦-蘑菇车联等联合实验室的产学研任务，长期聚焦于机器学习算法在自动驾驶与机器人领域的应用。近年来，他在IEEE TPAMI、NeurIPS、ICLR、CVPR、ICCV等人工智能顶级期刊和会议上发表了多篇高水平论文，研究课题涵盖视觉与激光雷达的3D目标检测与分割、单目深度估计、多传感器融合、车辆轨迹预测、自动驾驶仿真数据集构建以及图神经网络等前沿方向。作为项目负责人，他主持了多项国家自然科学基金及省部级科研项目。
演讲内容摘要
将自动驾驶汽车打造为真正“会思考”的智能体，是实现通用、安全自动驾驶的终极目标。然而，当前的端到端模型更像一个行为模仿者，而非深思熟虑的决策者。它们极易陷入“因果混淆”的陷阱：错误地将车辆自身状态（如速度）与外部驾驶场景强行关联，而非学习从环境到行为的真实因果逻辑。这导致智能体在关键或未见过的场景中，做出看似合理却极其危险的决策。
本报告将聚焦于如何破解这一难题，分享我们如何基于因果推断框架，重塑端到端驾驶决策过程。我们将 阐述如何通过“解耦场景感知与自身状态”来切断虚假关联的源头，并进一步利用“因果干预”等手段，主动引导模型在学习过程中关注真正的驾驶要素。通过这一系列工作，我们旨在将自动驾驶系统从一个被动的“数据复读机”，升级为一个能够进行初级推理、做出更安全、更泛化决策的“思考者”，最终为打造真正可信赖的汽车智能体奠定坚实的技术基础。
演讲、参会、赞助联系方式
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