3月10日，由华为前“天才少年”稚晖君创立的智元机器人（以下简称：智元）发布首个通用具身基座大模型：智元启元大模型（GenieOperator-1）。据智元官方介绍，该模型基于Vision-Language-Latent-Action （ViLLA）架构，该架构由VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成。这种模型架构可以让机器人持续学习进化，利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，将具身智能推上一个新台阶。

创立背景：智元机器人（AgiBot）由前华为“天才少年”彭志辉（稚晖君）与上海交大教授闫维新于2023年2月联合创立。彭志辉曾以华为最高档年薪（201万元）加入，从事昇腾AI芯片与算法研究，2022年底离职创业，其个人IP（B站250万粉丝的“野生钢铁侠”）为品牌初期带来广泛关注。

技术分工：彭志辉负责人形机器人的“大脑”（AI算法与模型），闫维新负责“身体”（机械设计与本体研发），形成软硬件协同开发模式。

核心产品发布：

2023年8月：首款具身智能机器人“远征A1”亮相，展示基础运动与交互能力。

2024年8月：推出第二代商用人形机器人产品线，包括交互服务机器人“远征A2”、柔性智造机器人“远征A2-W”等，覆盖工业与消费场景。

2025年3月10日：发布全球首个通用具身基座模型智元启元大模型（GO-1），采用ViLLA架构（Vision-Language-Latent-Action），支持人类视频学习、小样本快速泛化、跨本体适配及持续进化，显著提升机器人任务成功率（平均提高32%）。

据介绍，GO-1 的底层支撑则是一个名为 AgiBot World 的超大规模机器人数据集。据了解，AgiBot World 数据集包含超过 100 万条轨迹，由 100 个真实机器人收集，涵盖 100 多个真实世界场景和 217 个具体任务。

该数据集基于 AgiBot G1 硬件平台构建，由 100 多台同构机器人共同收集，提供高质量的开源机器人操作数据，支持解决多种现实生活场景中的挑战性任务。最新版本的 AgiBot World 数据集，包含 100 万条轨迹，总时长达 2976.4 小时，覆盖 87 项技能和 106 个场景。

同时，AgiBot World 超越了实验室环境中的基本桌面任务（如抓取和放置），专注于涉及双臂操作、灵巧手和协作任务的现实场景。

与行业内现有的数据集（Open X-Embodiment）相比，智元的数据在数量上更为庞大，且数据质量、规范性和一致性更好。 Open X-Embodiment 数据集包含很多不同形态的本体，数据的形态差异性较大，会给模型的训练带来极大地干扰。