近日,上海开普勒机器人有限公司宣布,成功引入 A 股上市公司杭州柯林电气股份有限公司(股票代码:688611)作为战略投资者。本轮融资金额达亿元级别。此次合作以技术、产业与资本的深度协同为核心,双方将围绕供应链协同、业务场景落地及资本合作等多个层面,建立长期、稳定、立体化的合作机制,共同推进具身智能技术在工业级场景中的规模化应用。
在技术层面,开普勒已构建起覆盖“智能大脑”与“工业级硬件”的完整具身智能技术体系,形成从认知决策到物理执行的软硬件一体化能力,为人形及特种机器人在高强度工业场景中的稳定运行提供系统性支撑。
在“智能大脑”层面,开普勒以自研分层模型 VLA+ 为核心,打造面向工业场景的具身智能架构。该体系融合视觉感知、语言理解与行动决策的多模态交互 Agent,实现从语义理解到物理执行的统一协同,使机器人不仅具备“看得见、听得懂”的交互能力,更能够在复杂、动态环境中完成任务解析、路径规划与动作执行的闭环控制。
VLA+ 采用仿真数据与真实运行数据双引擎驱动的持续学习机制:在高层决策端,开普勒与国内顶尖推理大模型深度协同,构建稳定、可靠的工业级决策能力;在感知与执行端,则通过自研的高精度感知与控制小模型,围绕具体工业任务进行快速适配与优化,确保具身决策可控、可验证、可复制。通过分层模型架构设计,机器人能够将抽象语义指令高效拆解为可执行动作,显著提升复杂工况下的作业成功率与系统稳定性。
在硬件层面,开普勒面向高强度工业与特种作业场景进行系统化设计,夯实具身智能落地的物理基础,支持充电 1 小时、连干8 小时的长续航运行,满足复杂工况下的长周期作业需求;核心执行系统采用自研行星滚柱丝杠执行器,在高负载、低背隙、长寿命及控制精度等关键指标上实现显著突破,为机器人在复杂环境中的稳定执行提供底层保障。同时,执行系统与 VLA+ 智能架构实现深度耦合,使算法能力能够真正转化为精准、可靠、可持续的物理动作。
基于上述软硬件一体的技术体系,开普勒已成功跑通“场景驱动—数据积累—快速迭代—规模交付”的正向闭环。以开普勒 K2大黄蜂为代表的人形机器人,已在高空焊接、汽车制造、工业物流等高难度真实场景中实现持续验证与规模化应用。

