这是公司今年完成的第三轮融资，本轮由蚂蚁集团领投，锦秋基金联合投资，同时引入厚雪资本、弘晖基金等知名风险投资基金和鹏城愿景基金等科研机构基金。老股东顺为资本、招商局创投、Taihill持续超额追投，深蓝资本担任独家财务顾问。本轮融资将主要用于情绪基座模型的迭代，以及多场景应用的落地。

首形科技成立于2024年，是具身智能赛道中独具特色的创业公司之一。不同于大多数以“功能型工具”为目标的人形机器人企业，首形科技聚焦于补齐人机交互领域的技术空白，使人与机器之间产生自然的互动体验。

公司创始人胡宇航博士毕业于哥伦比亚大学，长期研究机器人自我建模、情绪交互与仿生控制。在博士阶段，他的科研成果连续发表于 Nature Machine Intelligence、Science Robotics 等国际顶级学术期刊，并提出“自监督学习+自我建模”的方法体系，使机器人能够通过观察自身学习结构与运动规律，从而具备自主适应和终身学习的潜力。同时，他也提出“人机面部共情表达预测模型”，让机器人能够理解人类细微的面部变化，并做出自然可信的回应。这些成果成为首形科技的技术起点，也奠定了公司“让机器人真正理解并回应人类”的差异化方向。