首形科技（AheadForm）宣布完成新一轮融资，本轮由顺为资本领投，老股东招商局创投、深创投、智元机器人超额加注，奇绩创坛、五源资本追投，深蓝资本担任独家财务顾问。

首形科技自研的CharacterMind是一款面向未来交互的情绪基座系统，旨在为机器人、数字人以及各种具象化AI 角色注入真实的情绪感知与表达能力。通过海量多模态预训练与角色微调后训练，CharacterMind 能够理解语音、面部表情、肢体语言与语境背后的情绪，并将其转化为有情绪的声音语调、面部表情、眼神交流和肢体动作，实现超越文字和语音的情感沟通。

首形科技于2024年，由哥伦比亚大学机器人与机器学习专业博士胡宇航创办，专注于打造全球首个跨越动态“恐怖谷效应”的超高仿生情感交互机器人。公司通过软硬件全栈自研，将多模态情绪基座系统与高精度表情控制算法深度融合，并创新性引入自监督学习机制，让机器人像人类一样“照镜子”学习表情，使原本离散、僵硬的表情库切换，转化为可连续优化、可微分的高维情绪向量空间，实现了前所未有的自然表情、情感回应与沉浸式交互体验。这一突破不仅显著提升了人机交互的沉浸感与情感共鸣，也为未来情绪驱动的人形机器人操作系统奠定了核心基础。