小雨智造由小米集团的核心创始团队于2023年创立，专注于开发适用于工业领域的大模型机器人技术，为机器人打造能够适应各种任务的“通用大脑”。团队方面，小雨智造创始人乔忠良，作为小米的初创成员之一，曾担任MIUI研发负责人；联合创始人王文林，曾任小米软件系统平台部总经理，主导了“小米大脑”的开发。核心团队成员均来自小米、微软、华为和字节等。

产品方面，小雨智造研发了「Xiaoyu Brain」通用机器人大脑，使机器人能够在工业环境中执行各种任务。目前，小雨智造已经形成了一套自主研发的机器人大模型解决方案，主要特点是高精度、高鲁棒性和高泛化性。