近日，星海图完成A轮融资，总融资额近3亿元人民币。

自 2023 年火热至今的通用具身智能和人形机器人正处于这个 “八仙过海” 的时期。

有的公司像特斯拉那样做全人形机器人，有的公司则推出没有腿或没有手的仿人形机器人；有人相信操作价值更大，有人相信运动能力更重要；有人相信端到端模型是机器人的终极方案，有人则认为，就像人脑分大脑、小脑，分层模型组合更可行……

星海图的四位联创中，两位是任教于清华的青年学者：赵行和许华哲。

赵行是 MIT 计算机视觉博士，后在 Waymo 担任研究员。2020 年回国加入清华交叉信息学院。许华哲在伯克利获得博士学位，后在斯坦福博士后，是清华 “Embodied AI（具身智能）” 实验室负责人。

许华哲长于具身智能的操作，赵行则研究视觉感知和导航技术，二人的专长分别对应目前具身智能的两个核心模块——机器人的智能操作能力，和机器人完成任务所需的环境感知能力乃至物理规律理解能力。